岗位职责
1.主导基于ROS2与Open-RMF的AGV集群调度系统架构设计，覆盖任务分配、路径规划、交通管理、实时监控等核心功能模块，打造高效、科学、完整的AGV控制平台，并持续推进系统性能优化。
2.针对不同物流分拣场景制定适配的调度方案并开展效果评估，掌握分拣作业流程，设计适用于分拣环境的智能任务调度机制，研发多AGV动态路径规划算法，有效应对复杂物流场景下的避障、拥堵及死锁问题。
3.负责调度系统与上下游系统的接口规范定义及开发实现。
4.开展AGV调度系统的需求分析工作，编写相关功能说明与技术文档。

任职要求
1.本科及以上学历，计算机、通信、自动化等相关专业背景。
2.具备3年以上基于ROS2的AGV集群调度开发经验，1年以上Open-RMF实际项目经验；曾主导完成从零开始的大规模AGV调度系统项目（支持不少于50台AGV），有物流分拣中心落地项目经验者优先考虑。
3.熟悉常见AGV导航方式，如磁条导航、二维码识别、SLAM等，了解各类技术的特点与适用场景。
4.精通C++与Python编程语言，掌握ROS2通信机制（包括DDS、话题、服务）及分布式系统开发方法。
5.掌握运筹学优化算法、路径规划算法及多智能体协同理论，具备调度系统仿真建模能力。