岗位职责：
1、激光SLAM算法开发
设计并实现基于激光雷达的同步定位与建图算法，面向矿井巷道等复杂环境实现高精度地图构建与实时更新，需掌握LOAM系列、Cartographer等主流框架。

2、多传感器融合
研发融合激光雷达、IMU、相机、GPS等多源传感器的算法方案，提升系统在低光照、弱信号等矿井恶劣条件下的定位精度与稳定性。

3、算法优化与工程化
优化SLAM系统的实时性与准确性，处理传感器运动过程中的数据畸变问题，利用因子图优化工具（如g2o、GTSAM）抑制惯性导航零偏漂移，并完成算法在嵌入式平台的移植与性能调优。

4、系统集成与调试
参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成工作，保障SLAM模块与感知、控制等其他模块的高效协同，支持自动化地图采集与标定工具的开发与应用。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，具备SLAM算法研发实际经验者优先。

2、熟悉主流激光SLAM算法，如LOAM、Lego-LOAM、Cartographer、Fast-LIO等，了解其适用场景、性能表现及技术特点；对SLAM前后端可有所侧重，有实际项目落地经验更佳。

3、熟练使用PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等常用开源库。

4、精通C++/Python编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境。