岗位职责
1、开展基于摄像头、LiDAR、毫米波雷达等多源传感器的目标检测、目标跟踪、语义分割及场景理解等感知算法的研发工作；
2、推进深度学习模型在边缘计算设备（如车载计算单元、嵌入式系统）上的高效部署，涵盖模型剪枝、量化与知识蒸馏等优化手段；
3、构建多传感器融合架构，增强系统在复杂工况下的环境感知稳定性与准确性；
4、参与数据闭环体系搭建，实现数据标注、模型迭代、仿真验证等环节的自动化流程推进；
5、持续跟进学术界与产业界前沿技术动态（如BEV感知范式、OccupancyNetwork、端到端自动驾驶方案），评估其工程化应用潜力。

任职要求：
1、硕士及以上学位，计算机科学、电子工程、自动化等相关专业背景；
2、熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch或TensorFlow框架，了解ONNX、TensorRT等模型部署工具；
3、具备扎实的计算机视觉理论基础，熟悉主流算法（如YOLO、MaskR-CNN、PointPillars）以及前沿网络结构（如DETR、BEVFormer）；
4、有实际项目经验涉及多传感器标定以及时序信息融合方法（如Kalman滤波、LSTM）；
5、熟悉Linux平台开发，具备ROS/ROS2、CUDA编程经验者优先考虑。