岗位职责：
1、激光SLAM算法开发
设计并实现基于激光雷达的SLAM技术，面向矿井巷道等复杂环境，完成高精度地图的构建与实时更新，需掌握LOAM系列、Cartographer等相关框架。

2、多传感器融合
研发激光雷达、IMU、相机、GPS等多源传感器的融合策略，提升定位系统的精度与稳定性，应对矿井中低照度、信号弱等挑战性条件。

3、算法优化与工程化
提升SLAM系统的实时性与准确性，处理传感器运动过程中的数据畸变问题，利用因子图优化工具（如g2o、GTSAM）抑制惯导零偏漂移，并完成在嵌入式平台的部署与性能调优。

4、系统集成与调试
参与无人驾驶车辆或机器人系统的整体集成工作，保障SLAM模块与感知、控制等其他模块的高效协同，支持自动化建图与标定工具的开发。

任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业优先，具有SLAM算法实际开发经验者优先。

2、熟悉主流激光SLAM方法，如LOAM、lego-loam、cartographer、fast-lio等，了解其适用场景、性能表现及优缺点；前后端理论可有所侧重，具备算法落地应用经验更佳；

3、熟练使用PCL、Eigen、OpenCV、Ceres、g2o、GTSAM等常用开源库；

4、精通C++/Python编程，熟悉Linux操作系统及ROS开发环境；