岗位职责：
1、承担产品软件系统的开发任务，主要使用C++语言进行程序设计与实现。
2、参与软件功能模块的设计，完成C/C++代码编写，并进行精确的调试工作。
3、主导系统监控模块的开发，涵盖日志记录、数据采集点设置及系统报警等核心功能，具备在LinuxARM架构环境下开发的能力。
4、撰写相应的技术文档，包括开发文档、测试文档以及详尽的操作指南。
5、针对产品在测试、上线等阶段发现的问题，开展软件的深度调优与迭代升级，重点聚焦于Linux环境下的性能提升。
6、负责嵌入式Linux系统中各类外设接口驱动的开发与维护。

任职要求：
1、电子、计算机、自动化等相关专业本科及以上学历，具有3年以上相关领域工作经验。
2、深入理解ARM体系结构，熟练掌握嵌入式Linux系统开发，熟悉启动流程、驱动开发、内核裁剪、文件系统构建及第三方库的移植。
3、具备扎实的嵌入式平台开发背景，熟悉RTOS、UCOS、rt-thread等实时操作系统，有丰富的Linux环境下应用层驱动与应用软件开发经验。
4、精通嵌入式Linux应用开发，包括Shell脚本编写、驱动测试工具开发、文件处理、网络通信编程等，具备优秀的C++编程能力。
5、了解常用硬件接口及通信协议，如Ethernet、UART、modbus、protobuf等。
6、掌握内核及应用程序崩溃问题的分析方法，具备系统级性能调优的实际经验。

附加：
有智能机器人行业项目开发经验者优先。
具备ROS开发经验者可优先考虑。